История нашего села уходит корнями в далекое прошлое. Первые русские поселения в верховье р.Обь появились в конце 17 столетия. Дата строительства «с.Бурнистрова (Харева) на реке Мильтюше» -1700 год, названная в «Списке населенных мест Сибирского края», не была подтверждена ниодним историческим документом и не является достоверной. Но в «Исповедных росписях бердского острога стретенской церкви 1755 года» упоминается «деревня Бурнистрова» и ее жители. В более поздних документах так же присутствуют разные варианты написания: «д.Харева, она же Бурмистрова» Бердского ведомства (1782г.), «д.Бурнистова на р.Мильтюше» в Тулинской волости (1911г.). Разнобой в написании названий населенных пунктов объясняется отсутствием в те времена нормативных документов, географических энциклопедий и тем, что писари заносили деревни в списках на слух, со слов людей, к тому же говоривших на разных диалектах русского языка и обладавших разным произношением.
В конце 18 столетия в ведомстве тогда уже Бердской слободы находилось 22 русских селения, в том числе д.Бурнистова. После административного деления в 80-х годах девятнадцатого века она относилась к Бердской волости Барнаульского уезда Томской губернии.
Главным занятием поселенцев было земледелие. Крестьяне собирали продукцию и по дороге через село Сосновка возили товары на Бердскую ярмарку.
В деревне была школа грамоты. Школа находилась на правом берегу Мильтюш. В этой школе было 2 комнаты. Учились 4 сдвоенных класса. Работали две учительницы. Писали свекольным соком, позже стали привозить из района «голландскую сажу». Школу на левом берегу реки построил местный плотник Павел Рубцов, и в 1936 году начался первый учебный год в Бурмистровской 4-х летней школе.
В Бурнистово находилась станция, где меняли лошадей во время долгой дороги и хлебозапасный магазин. В начале 20 века в село были приставлены крестьянский начальник и председатель уездного съезда статский советник Владимир Иванович Архипов и становой пристав, не имеющий чина Петр МартемьяновичПлотников, проживающий в с.Бердском.
По данным 1904 года д.Бурнистова насчитывала 83 двора и проживало в ней 225 мужчин и 215 женщин. В 1911 году -107 дворов, 278 мужчин, 273 женщины, в 1928 году в с.Бурмистрово зарегистрировано 207 дворов, 479 мужчинн и 487 женщин.
В конце 20-х годов прошлого столетия в наших краях жили зажиточные крестьяне Горохов и Воронцов. В их раскулачивании принимал участие активист Малых Павел Евгеньевич, который был убит позже сыном Воронцова. В годы коллективизации у нас был организован колхоз «Третий год пятилетки». В 1940 году его руководителем был Андрей Гуселетов.
Во время строительства Обской ГЭС под затопление попало село Гуселетово. Жители селГуселетово и Стольниково перекатывали свои дома в село Бурмистрово. Гуселетовская школа тоже была перевезена и соединена с Бурмистровской и клуб тоже.
В 1957 году Бурмистровский и Улыбинский сельсоветы были объединены в один- Улыбинский.
В конце 60-х годов началось строительство птицекорпусов, сначала наш совхоз был отделение Тулинского совхоза, потом 10 лет- отделением Улыбинского совхоза. В 1970 году были выведены первые утята.
В середине 80-х годов улицы украсились новыми двухквартирными домами и лентами бетонных дорог. Названия нашим улицам далиБурмистровские пионеры.
Из воспоминаний учителя истории Бурмистровской школы Кузевановой В.А.: «В то время я была пионервожатойи мы вместе с пионерами решали как назвать улицы нашей деревни. Ул.Пионерская была названа в честь Бурмистровских пионеров, ведь она идет из центра села к школе. Ее пересекает переулок Школьный. Ул.Чумака носит имя героя Советского Союза Чумака Владимира Семеновича. Ул.Мичурина в честь мичуринцев, на тот момент она была самая маленькая и самая зеленая, цветущая. Ул.Заречная- вся за рекой Мильтюш. Ул.Береговая- расположена вдоль берега реки. ул.Логовая названа из-за лога, который идет вдоль всей улицы. Ул.Центральная- центральная улица деревни. Ул.Новую так назвали, потому что здесь были самые новые двухквартирные дома. Ул.Строителей строилась последней и там находилась строительная часть Бурмистровского совхоза. Самая моя любимая улица, самая длинная улица деревни названа мною в честь поэта В.Маяковского- ул.Маяковского.»
На берегу обского моря, на ближайшей к селу территории были созданы многочисленные пионерский лагеря и базы отдыха.
В течении 30 лет село Бурмистрово входило в Улыбинский сельсовет. В 1989 году решением Искитимского райисполкома № 464 был вновь образован Бурмистровский сельский Совет народных депутатов. Из Улыбинского сельсовета ему была передана территория села Бурмистрово. В 1991 году в соответствии с решением 7 сессии 21 созыва полномочия исполнительного комитета были прекращены, правоприемником стала администрация Бурмистровского сельсовета.
В 1967 году началось строительство памятника погибших в Великой Отечественной Войне. На его обелиске имена жителей или родственников жителей нашего села, не вернувшихся домой. К 70-летию Победы был произведен косметический ремонт памятника. Обновлен обелиск с именами павших. 8 мая 2015 года была торжественно открыта новая стела с именами вернувшихся с Победой наших ветеранов. Каждый год 9 мая жители деревни собираются у памятника на митинг, чтобы почтить ветеранов войны и отдать дань уважения погибшим. Среди одиннадцати героев Советского Союза Искитимского района есть и наш земляк- Чумак Владимир Семенович. Одна из улиц д.Бурмистрово носит его имя. Во дворе МКОУ «СОШ д.Бурмистрово» установлен бюст. С 2015 года МКОУ «СОШ д.Бурмистрово» гордо носит имя Героя Советского Союза В.С. Чумака.